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刘备平定了零陵，入城安民一天，赏劳三军一天，第三日，便在帐中召集众将，研究下一步行动。
刘备问众将：“零陵已定，桂阳未定，谁愿领军去取桂阳？”
赵云应声而出：“子龙愿往。”
张飞觉得赵云在零陵之战立功比自己多，就不服输，奋然跨出队列，对自己的结拜大哥刘备说：“大哥，三弟愿去！”
赵云说：“翼德不要与我争，我先提出，该我先去。”
张飞急粗了脖子，一挺脖子，说：“你去得，我就去不得，天下终要归于我大哥，我大哥打天下，小弟岂能落后？”
赵云丝毫不相让，说：“我难道就不是帮主公打天下？”
二人你一言我一语，争执不下。
诸葛亮出来打圆场，说：“遵照先来后到的顺序，子龙先自告奋勇，就让子龙去吧。”
张飞说：“不行，什么事都由子龙出头，我不服。”
诸葛亮说：“既然你二人争执不下，那就拈阉决定，我拿出两张小纸片，在一张纸片上写桂阳二字，留一张空白纸片，再将两张纸片折叠好，放在桌子上，二位各拈一张。”
说着，他就撕出两张小纸片，在其中一张上写了桂阳二字，将有字和空白的两张纸片折叠好，放在桌子上，让赵云和张飞同时去拈。
张，赵二人各拈到了一张叠好的纸片，各自展开，张飞一看，自己的纸片是空白纸片，赵云拈到的纸片上写着桂阳二字。
孔明检查了二人的纸片后说：“翼德拈阄输了，该子龙去。”
张飞说：“拈阄不算数，看谁功夫好，谁的功夫好，就该谁领兵。张某只引军三千就能拿下桂阳。”
赵云说：“赵某只领两千军马，就能拿下桂阳。”
张飞向赵云一瞪眼：“你吹牛、吹猪、吹狗、吹虫。”
赵云说：“决不吹牛，更不吹狗，赵某愿立军令状。”
诸葛亮为了平息张飞的争执，就说：“来人，给子龙奉上文房四宝。”
军士在文案上备好了笔墨纸张。
赵云当即提笔蘸墨，在纸上写了一张军令状，交给孔明。
孔明接到赵云立下的军令状，选精兵两千，交给赵云。
张飞还是不服，大吵大闹，被刘备喝退。
赵云带领了两千人马，从零陵抄捷径，直奔桂阳。
桂阳太守姓赵，名范。
赵范早就听说刘备取了荆州，知其下一步会来吞并桂阳，故早派探子去探查军情。
赵云还在半途中，就被探子探查到了。
探子飞报赵范，说是赵云引军来犯界。
赵范急忙聚集麾下众将商议对策。
赵范麾下有二将，陈应和鲍隆，二人现为管军校尉，原是桂阳岭山乡的猎户，陈应会使飞叉，鲍隆曾经射杀双虎，二人因武功高，被赵范招入麾下。
现在，二将一听说敌军来犯，皆急于报答赵范的知遇之恩，双双向赵范拱手说：“兵来将挡，水来土掩，我二人愿意作为前部先锋，打退来敌。”
赵范说：“我听说刘备手下文有孔明，此人多谋多诈，刘备手下武有关羽，张飞，赵云，关、张二人勇猛无敌，现在领兵杀来的是赵云，此人在当阳长坂上，杀入曹操百万军中，如入无人之境。诸位，不是赵某胆小，实在是我军势单力薄，不如请降。”
陈应和鲍隆说：“将军还没出战，怎么能先怯阵？不战，又如何知道自己不敌？”
赵范沉默。
陈，鲍二人又说：“太守不如让我二人打头阵，我二人如果抓不到赵云，太守再出城请降也不迟。”
赵范无奈地叹了一口气，说：“好，你二人领兵出战。”
陈应和鲍隆引三千军士，打开城门，出城迎战。
赵云已带着两千人马来到了桂阳城下，列成阵势，鲍隆和陈应引军也列成阵势，两阵对圆。
鲍隆摩拳擦掌，看准了提龙胆枪的赵云。
他使三叉戟，戟身以精钢锻制，两丈长，前端伸出三根尖叉，三叉戟一旦挥舞起来，呼呼作响，三叉划出三道银线，织成天网，天网恢恢，疏而不漏，能逃过他一戟的人实在不多。
他冲着赵云大骂：“敢狂我界者死，姓赵的，叫你家主公刘备一齐来，一起进油锅，老子杀了你们，将你们油炸了吃！”
说着，他策马冲出阵，一冲近赵云，手起三叉戟，向赵云当胸刺去，三叉之上跳出三条恐怖的闪电。
轰地一声，闪电引来天上的惊雷。
赵云以脚踢马，马向前一冲，比闪电还快，赵云便与鲍隆擦肩而过，双马错开，二人各自跑开。
然而，就在错马的一眨眼间，赵云猛然将龙胆枪向上撩，转而往后斜刺而出。
谁会料到他会来这一招，谁能抵挡这一枪之快，之狠，之准？
就在龙胆枪回刺的十分之一秒内，嚓嚓，枪尖刺入鲍隆的后背，从他的胸膛穿出。
赵云听到一声惨叫，抽出枪尖。
轰，鲍隆的胸口喷出一股鲜血，直冲到天上，化为红红的雨水落下来，在一片惨红的意境里，鲍隆从马背上栽倒下来，写下一首惨绝人寰的绝命诗。
鲍隆鲜红地死在地上，他的战马咆哮嘶鸣。
陈应和他手下的士兵无不惊骇。
赵云提着龙胆枪，用枪尖指着陈应大骂：“我主刘备乃当今皇叔，又是刘表的弟弟，现在辅佐刘表的公子刘琦统辖荆州，特地派我前来安民，尔等不开门迎接，反而抵抗，是何道理？”
陈应硬着头皮，策马迎着赵云走近几步，以大骂回赠赵云：“刘备诈称皇叔，欺世盗名，是汉室败类，曹操乃是汉大丞相，我等只服曹丞相，刘备算什么东西？你和刘备统统靠边站，休要打桂阳的主意。”
赵云大怒，飞马挺枪，一枪刺出，枪上飞出一道龙影，在龙啸声中，一枪已递到了陈应喉咙寸许的位置。
陈应骇出一身冷汗，手挥三股叉，架住了一枪。
赵云将枪一拨，电光石火间，又连刺三枪，第一枪磕开了陈应的三股叉，第二枪当头直刺。
陈应一偏头，避开第二枪。
但却避不开向自己的咽喉戮来的第三枪，陈应眼看自己就要送命——
赵云忽然一转枪头，枪尖如龙牙，尖刺刺地冷森林地，向前一挑，嘣地一声，挑断了陈应腰间的勒甲带。
陈应不曾送命，但勒甲带断了，一身铠甲散落一地，他只穿着衬衣，狼狈不堪。
赵云的这一招叫做刺探蛇盘，龙胆枪挑断陈应的勒甲带之后，拽着他的衬衣往后一拖。
陈应被拖得在马背上坐不稳，噗通，栽倒在地上。
赵云大叫一声：“众兵，将这顽抗的家伙绑了，带回大营。”
一群士兵一拥而上，用布绳将掉在地上的陈应五花大绑，带回营寨。
陈应手下的三千军士见两名主帅一死一被俘，全都一哄而散，跑回桂阳城里。