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孟获投奔他自己的营寨，其实，他自己的营寨已被打破了，他已无处可去，半路上，不停地遇到部下。
他的一部分部下被打散，一部分被蜀军俘获又被释放，被打散的和被释放的蛮兵陆陆续续聚集到孟获身边，簇拥着孟获，来到泸水边。
泸水又名金沙江，发源于唐古拉山主峰的各拉丹冬雪山，位于长江的上游，因沿江生产沙金而得名。
金沙江的名字很多，它还被叫做丽水、马湖江、神川等。
在战国时期，它被称为黑水，现在它被称为泸水。
孟获在残兵败将的簇拥下，渡过泸水，在对岸扎下寨栅，又集合各洞酋长，陆续召集散落在各处的蛮兵，凑齐了十多万人。
这时，董荼那、阿会喃早已回到洞中了，孟获派人去请二人，两人害怕孟获，只好领着洞兵来投奔孟获。
孟获对各洞酋长说：“诸葛亮诡计多端，我们和蜀军一交战，就会中他的诡计，所以我们只守不战，他们远来劳苦，加上天气越来越热，他们支撑不了多久，我们凭借泸水天险，将船筏全部集中在南岸，在南岸筑起土城，仰仗深沟高垒，就可以抵挡诸葛亮，诸葛亮纵有天大的本事，也不能把我们怎么样！”
各洞酋长听从孟获之计，把所有的船筏全部收拢到南岸，筑起一带土城，依山傍崖之地高搭敌楼，在楼上摆设无数弓弩炮石，粮草全由各洞供给。
各项准备工程完成，孟获以为自己有了万全之策，坦然不忧，开始在帐中寻欢作乐，召来许多妖艳的蛮女，日夜与她们嬉戏，通宵达旦饮酒。
时值六月，蛮地湿热，太阳恶毒，泸水蒸腾，湿气和暑气搅和在一起，使人难以忍受。
孟获叫人在自己的帐内挖出一座大坑，蓄积河水，大坑成了孟获的浴池，他每天把身子浸泡在水中，躲过暑热。
蛮女们时常与孟获在水中嬉游玩乐，或为他表演水中艳舞。
孟获乐不思兵了。
诸葛亮要第二次抓获孟获，自然不能放过他，听说他渡过泸水，在对岸凑合了十多万蛮兵，就领兵向泸水方向追来，前军已到泸水北岸，扎下营寨。
时值阳历六月中旬，合于阴历五月，天气炎热已趋白热化，蛮夷之地，酷热似火，森林像蒸笼似地冒热气，蜀国将士们热得无法穿衣甲，光着上身行军。
至于蛮兵，他们连下半身也不顾了，仅仅用树皮或树叶裹住，全身再无遮掩，头上插着雁翎，不时摇出几丝凉风。
这天，诸葛亮在大帐中召集众将议事，忽然，探子进帐，向孔明飞报：“泸水流得很急，附近没有船筏，孟获在对岸筑起了土城，土城上有蛮兵守把。”
孔明就对众将说：“你们都听见了探报，孟获在泸水南岸屯兵，挖深沟，筑土城，以抗拒我军。现在天气炎热，我军必须躲过暑热，才能打击孟获，如何抵挡炎热？你们可以依山傍树，把营寨扎在荫凉的地方。”
吕凯自告奋勇说：“我熟悉地形，知道什么地方最凉爽。”
孔明听了吕凯之言，就派遣他带领众将扎营。
吕凯离泸水百里，找到一片荫凉之地，指导众将扎下四座大寨，王平、张嶷、张翼、关索各自守卫一寨，寨内外都搭建草棚，草棚可遮盖马匹，供将士们乘凉。
孔明在各寨扎好后，领了一小队卫兵，到泸水边察看地形。
泸水湍急，日光垂照，水面反射的波光神秘诡异，泸水南北两岸，树木丛生，浓密苍翠。
南岸是孟获的营寨，巡逻兵来回四处巡视，看来，孟获防守很严。
水边蒸腾起热浪，孔明站在泸水边，不停地摇着羽扇，仍抵挡不住酷热，每一羽扇煽动下去，反而煽得挥汗如雨，身子被滚热的汗雨打湿。
他赶紧回到营内，换了一件干净的素袍，坐下来，不停地给自己摇着羽扇，给自己扇风。
这时，马谡进入帐内，对孔明说：“我察看了我军的四座大寨，看出了问题。”
孔明问：“你看出什么问题？”
马谡说：“当年先帝攻吴，正是在暑天，因为众将士怕热，先帝命令众将把营寨移进山林里，结果陆逊用火攻，点燃了山林，七百里连营化为火海。如今我军也在山林中扎寨，岂不是正好犯了先帝当年的错误？倘若蛮兵偷渡泸水过来，用火攻我军营寨，丞相怎么办？”
诸葛亮今日巡察过泸水，已考虑过这一问题，便胸有成竹地说：“此一时，彼一时，泸水险恶，蛮兵想渡过泸水不容易，我军等他们渡过泸水时，早将他们击落在水中，他们如何用火攻？倘若当年先帝在长江此岸的山林中扎营，陆逊在长江彼岸，想渡过长江天险，再用火攻，恐怕不可能。”
马谡说：“丞相真是考虑得面面俱到。”
孔明说：“用兵之道在于灵活多变，而不能墨守陈规。倘若没有泸水相隔，我军在山林里扎寨，确实容易遭到孟获的火攻，关键是天助我也，偏偏让沪水来阻止孟获用火攻。”
马谡大笑而出。
此人现在提醒诸葛亮扎寨错误，其实孔明扎寨没错，倒是他自己在后来镇守街亭，在山上扎寨，犯了扎寨的错误，导致全军覆没，从而使诸葛亮北伐失败，诸葛亮一怒之下，斩其首级。
这是后话，暂且不提。
诸葛亮刚刚送走马谡，探子来报：“先帝派马岱带解暑药和粮草来到。”
诸葛亮对探子说：“快传马岱进来。”
须臾，马岱进帐，把发放四寨的解暑药和粮草的清单递给孔明。
诸葛亮问：“辛苦你了，你这次多蜀中带来了多少人马？”
马岱说：“三千人马。”
诸葛亮说：“我这边人马经过远行和多次战斗，十分疲劳，我想请你的人马去做一件事，不知你答不答应？”
马岱说：“请丞相尽管吩咐，我万死不辞。”
诸葛亮说：“我察看过地形，在泸水下游一百五十里之地，水流缓慢，水不太深，你不妨带领本部三千人马，扎起竹筏渡过去，直捣蛮洞，先断其粮草，然后会合被我收买的两位洞主董荼那、阿会喃作为内应，则蛮兵自乱。”