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七巧节过后的第二天，孔明的岳父黄承彦来看望女儿黄月英，他与孔明夫妇很久未见面了。
孔明、黄月英和黄承彦坐在堂中，黄月英给父亲沏茶，说：“父亲，你怎么有空来看女儿？”
黄承彦说：“昨日是七巧节，作父亲的没买礼物送给女儿，有些过意不去，今日为父有一本书，送给女婿。”
孔明向黄承彦拱手，说：“谢谢岳父大人。”
黄承彦从怀里掏出一本书，递给孔明。
孔明接过一看，这本书是《考工记图》，他翻开书一看，书中记录了里鼓车、指南车、投石车、攻城冲车等军事器具的制作方法，还记录齿轮、杠杆、龙骨车等农业器具的制作技术。
孔明稍稍看了看之后，合上书，说：“岳父，这是一本好书，对打仗和稼穑皆有莫大助益。”
黄承彦说：“刘皇叔这两年不在荆州，小婿治理荆州，百姓可是有口皆碑啊，我一高兴就送这本书给你。书中的龙骨车，你可曾了解一二？”
孔明说：“我还没有仔细研究。”
黄承彦说：“龙骨车长六米，重一百三十斤，可以把河里的水抽到三丈多高，用于浇灌农田，对付干旱，种植小麦时令，前后几天也要灌溉，农谚有底墒水、冬灌、头水、二水、三水之说。龙骨车在这方面发挥的效率可就大了。”
黄月英说：“这种龙骨车和我的《鲁班木经》上记载的水车各有千秋，水车车水，龙骨车抽水。”
孔明大喜，说：“有了水车和龙骨车，农田旱地就能得到更好的灌溉。岳父今日赠书，对小婿治理荆州，功莫大焉。”
黄承彦说：“我算准了，明年荆州旱情严重，荆州范家庄有柳河和羊河，龙骨车和水车配合，就能用柳河和羊河里的水灌溉范家庄的万亩旱田。”
孔明说：“谢谢岳父还念念不忘如何帮荆州百姓抗旱。”
黄承彦说：“位卑未敢忘忧国。不然，小婿也不会把荆州治理得井井有条。”
孔明说：“岳父谬奖了。”
黄承彦问：“荆州户籍情况如何？”
孔明回答：“据目前的统计造册，干农活的男丁有十二万八千三百口，壮女两万四千口，另有儿童四万二百口，老弱病残无数，目前荆州的农业尚待提高。”
黄承彦点点头，说：“农业是根本大计，军事是经济的保障。曹操、孙权始终对荆州虎视眈眈，刘皇叔引兵入川两年，最近情况如何？有消息送到荆州没有？”
孔明说：“情况可能不妙，小婿昨日观星，看出庞军师已丧命沙场。估计这两天内，刘皇叔会派人送消息过来。”
黄承彦站起来，向孔明和黄月英告辞说：“贤婿，刘皇叔有难，你当全力救之，竭尽心力，帮刘皇叔复兴汉室，如此百姓才能安宁。我就不打扰了。”
说完，他连一顿饭也不吃，就匆匆忙忙地走了。
孔明和黄月英又在家呆了数日，这天，孔明到荆州府召集关羽、周仓、廖化等众将议事，突然侍从来报：“刘皇叔派关平持书拜见军师。”
孔明大声说：“快传关平进见。”
关平风尘仆仆进来，与众人一一施礼，施完礼，再向孔明呈上刘备的书信。
孔明接过书信，已预知将要发生的事情，急忙拆开书信观看。
信中内容大意是：“本年秋季攻打雒城失利，庞军师行军于落凤坡上，不幸被敌方飞箭所中，众将为运回庞军师骸骨，冒死前往落凤坡，牺牲极大，此次攻打雒城之惨烈，前所未有。”
孔明读完，将书信传给众将观看，众将和孔明，无不垂泪。
俄顷，孔明收住泪水，说：“攻打雒城之惨烈，前所未有。目前主公在涪水关进退两难，我不得不前往援助。”
关羽问：“荆州乃主公立业根基所在，干系重大。军师离开荆州，荆州由谁来守？”
孔明回答：“主公在信中，并未言明由谁来守荆州，但是我自有主意，云长与主公有桃园结义之情，必会竭力镇守主公基业之所在，我愿将守荆州之责，交托给云长，千斤重担压在云长肩上，云长可要竭尽全力，如此方不负主公西川之行。”
关羽郑重向前跨两步，向孔明单膝下跪，说：“关某谨听兄长与军师将令。”
孔明点了点头，立即令人设宴，款待众将，宴毕，派人捧来荆州的印绶，孔明从随从手中接过印绶，说：“云长听令，今日授任，我代主公愿将镇守荆州的千斤重担，托付给你。”
关羽闻言，顿感责任重大，豪情满怀，仿佛狼烟起，江山北望，龙旗卷，马长嘶，剑气如霜，恨欲狂，长刀所向，何惜百死报荆州。于是，他慨然应诺：“关某负重守荆州，万死不辞。”
孔明说：“大丈夫不可轻言死，你若是死，荆州则失，你在，城在，城在，你在。”
关羽响亮地回应：“是，关某决不轻言死亡，将在，城在；城在，将在。”
孔明问：“在交托任务前，我要考一考你，先问你，如果曹操引兵前来攻打，将军当如何应对？”
关羽回答：“关某将竭尽全力抗曹！”
孔明点了点头，又问：“倘若曹操、孙权一起引军杀来，将军又该如何应付？”
关羽回答：“关某分兵拒敌。”
孔明摇了摇头，连声说：“不可，不可，万万不可。将军若是如此，很难守住荆州。”
关羽说：“请军师赐予妙计。”
孔明说：“妙计就是八字，请将军牢记在心，此八字可保荆州安然无恙。”
关羽问：“是哪八字？”
孔明回答：“北拒曹操，东和孙权。”
关羽说：“军师之言，关某必当铭记在心，时刻不忘。”
孔明朗声说：“如此甚好，请将军正式受印。”
关羽单膝下跪，说：“请赐予宝印。”
孔明捧着印绶，将它郑重地送到关羽手中。
关羽双手捧过印绶，站起来，完成了印绶交接仪式。
孔明将印绶交出后，对身边的马良说：“你素来行事谨慎，且留在荆州，好好辅佐关将军。”
马良拱手说：“军师放心，但引大军前去增援主公无妨，马某一定尽心协助关将军牢牢守住荆州。”
孔明随即留下文官马良、伊籍、向朗、糜竺，武将糜芳、廖化、关平、周仓等人，辅佐关羽，守护荆州。
然后，升帐点军，先命令张飞引精兵一万，走大路杀奔巴州、雒城之西，先到记下头功。再命令赵云为先锋，引一支军马，溯江而上，将在雒城与张飞会师。
诸葛亮自己最后率领简雍、蒋琬等起兵。
汉献帝建安十九年，即公元214年秋季，孔明引大军从荆州出征，前往西川，援助刘备攻打雒城，然后占领全川，大军担负着扫清天下的重任，浩浩荡荡，向蜀中进发。