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正当刘备欲攻成都之时，葭萌关的探子如流星飞射而来，向刘备禀报：“急报主公，孟达、霍峻驻守葭萌关，一向无事，近日东川张鲁派出马超和杨柏领兵攻打，马超甚勇，攻关甚急，主公若不早派人救急，则此关陷落马超之手。”
刘备大惊，对孔明说：“马超攻打葭萌关，一旦得手，我军所占州郡，不日将尽被夺走，眼下攻成都的计划该缓行一步，可是，我军该如何杀退马超？”
孔明回答：“马超勇超吕布，只有张飞、赵云才能抵挡，主公可从二将中任选一将，引军打退马超，如能收降，那就最好。”
张飞和赵云一听，双双拱手，说：“我愿往。”
张飞说：“子龙不要争，张某早就不服马孟起，等待和他决战已很久了！”
赵云说：“赵某恐怕比你等得更久。”
刘备对张飞说：“三弟，你让一让子龙，让子龙去。”
张飞大怒：“大哥，你为何不把张某当兄弟，袒护外人？”
赵云怒气冲天：“翼德，你不要拿桃园结义来压人，你是刘皇叔的三弟，难道赵某就不是刘皇叔的兄弟？刘皇叔何曾把赵某当成过外人？”
刘备吼斥张飞：“三弟，你我是兄弟，我是大哥，云长是二弟，你是三弟，子龙是四弟，你以后永远不要把子龙当成外人，否则你也不是我兄弟，我说了算，让子龙去破马超。”
张飞暴睁环眼，大怒说：“大哥，张某可以把子龙当兄弟，可是他刚破李严，又去破马超，怎能让他全占功劳？不仅我不服，黄老将军，魏延等人也不服。”
孔明出来打圆场，对赵云说：“翼德说得对，子龙，你就让一让翼德，主公把你当兄弟，你是四弟，四弟让三哥又何妨？”
赵云向张飞拱手：“愿翼德大破马超，子龙在此预祝翼德马到功成，旗开得胜。”
刘备大喜，执酒两杯，分别赐给赵云和张飞，说：“你们都是我的兄弟，子龙能让翼德，我很高兴，我兄弟三人干杯。”
赵云，张飞接过酒杯，接着看见刘备又自斟了一杯，就和他一碰，三人碰杯，将一杯酒一饮而尽。
孔明解决了赵云和张飞争执的问题，开始调兵遣将，说：“我和赵云留守绵竹，翼德为先锋，主公随后，即日起程。”
魏延突然上来插话：“军师，怎么不取成都了？”
孔明淡然一笑：“谁说不取？等破了马超，再取成都。”
魏延又问：“军师为什么不先取成都，再破马超？”
孔明反问：“如果你正要出门打仗，你家着了火，你是先灭火，还是先杀完敌人，再回家灭火？”
众将都开口大笑魏延。
魏延害羞得脸面通红，回答孔明：“先灭火，再出门打仗。”
孔明说：“明白了就好。”
魏延说：“绵竹不会着火，魏某不愿守城，愿随主公出征。”
孔明应允，又命令魏延带五百哨兵先行出发，张飞在中间，刘备总领后军，大中小三军先后开赴葭萌关。
魏延引哨兵急行几日，到达葭萌关前。
葭萌关处于嘉陵江与白龙江会合之处，从陆路，上通汉中，下通成都，襟剑阁，踞嘉陵，枕白水，为天下第一雄关。
魏延刚一到达葭萌关下，正遇到杨柏引一支大军前来抢夺葭萌关，便截住此人，引五百哨兵早已列开了阵势。
杨柏也引军摆开了阵势，枪兵在前，刀盾手在后，两翼是弓弩手。
两阵对圆。
杨柏站在阵前：“你们是什么人？”
魏延反问：“你是什么人？竟敢来犯关！”
杨柏说：“某姓杨，名柏，你莫非跟本人姓杨？”
魏延说：“你爷爷姓魏，名延，姓杨的，你还没变成羊，也配来抢关，早早受死。”
说完，他就打马抡刀向前，一刀向杨柏当头劈去，就像愚公挥锄挖山。
杨柏举双锏相迎，架住一刀，只觉魏延一刀势大力沉，他头一矮，身子一躬，从阵前败走。
魏延趁张飞没来，想要夺他头功，乘势追赶杨柏，一冲向前。
然而，前面一军摆开，为首一将是马超的堂弟马岱，截住了魏延，掩护杨柏逃走，一枪向魏延劈面刺来。
魏延挥刀架住马岱一枪！
刀对枪，然后，轰隆，狂暴的斗气在刀枪之间炸开，刀枪一分而开，葭萌关上一块砖石冲天而起。
魏延再次举起大刀，刀如鹍鹏巨翼，向马岱拍击而下。
鹍鹏展翅，扶摇直上九万里。
这一刀正有鹍鹏一冲九万里的气势，一刀逆转直下，化作一道锐啸的光束。
马岱看到了刀如鹰击长空，一矮身，张皇地躲过，策马拚命逃向阵前求助。
魏延追上去。
马岱猛然回身，向魏延射出一箭，嗖地一声，一箭射中了魏延的左臂。
魏延握刀的手臂受伤，他握刀不稳，恐怕很难再战马岱，就急忙回马退走。
马岱由逃跑化为追击，回冲上来，追赶魏延。
忽然，张飞及时赶到，在葭萌关前，救下魏延，截住马岱，暴喝如雷，问马岱：“某姓张，名飞，不杀无名之人，你是何人？报上姓名。”
马岱回答：“西凉马岱。”
张飞说：“你根本不是张某的对手，快快跳下马，爬回去，叫马超从营寨里滚下来。”
马岱大怒：“马超是我堂哥，你爷爷马岱杀了你，和我堂哥把你这头黑猪的肥肉烤熟了吃！”
在战场上吃烧烤肉，别有风味。
马岱不等自己的声音下落，一枪如猛鹰般扑出，迅猛无匹，马家枪法中的一招枪捣十万八千里不回头，枪尖吐出风雷，直接朝张飞一戮而去。
张飞穿着一身黑铠甲，戴着黑盔，确实像一头黑猪，然而却是一头比龙还猛的黑猪。
他见马岱的枪到，身体腾空而起，超越在马岱的一枪之上，又从天而降，一只脚尖尖地落到马岱的枪尖上，像在跳芭蕾舞。
黑猪用一只脚站在枪尖上跳芭蕾舞，是奇舞，更是奇武。
张飞的蛇武魂从体内飘出，支配着他的丈八蛇矛，一矛狠狠地直戮马岱的右眼，同时大骂：“你瞎了狗眼，张某就戮瞎你的狗眼。”
马岱一缩头，把头藏在马腹一侧，打马向前逃去。
张飞正要追赶马岱，葭萌关右侧一骑杀来，大叫：“三弟先不要追赶，且收兵回营。”
张飞一看，原来刘备引后军已到，张飞只好停止追击，和刘备一起返回。
魏延所引的是哨兵，张飞所引的是先锋兵，刘备所引的是后军，已进入葭萌关，现在，魏延，张飞，刘备引三军入关，葭萌关原来的守将孟达打开关口，迎接救兵入关驻扎。
在葭萌关上，张飞对刘备说：“三弟正杀得兴起，大哥为何收兵？”
刘备说：“你性情急躁，喜欢死战，我恐怕你耗费太多体力，且放过马岱，休息一夜，养足精神，明天大战马超。”
张飞点头认同，当天，三路大军在葭萌关内歇息一夜。