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刘璋斩杀了张松一家老小后，聚集文武众官商议，说：“寡人真心待刘备如兄弟，刘备假意待寡人为同宗，一心想谋夺寡人的基业，他的狐狸尾巴已露出来了，唉，寡人好后悔当初不听诸位之言。”
众将说：“主公，现在后悔还来得及。”
刘璋问：“寡人该如何对付刘备？”
黄权回答：“事不宜迟，主公立即派兵增援涪城，令涪城的杨怀、高沛紧守关隘。下令从荆州通向西川路上的各处郡县将领严守要道，不得放入荆州一人一骑进入西川。”
刘璋连连点头，星夜发布檄文，传至益州各处关隘。
檄文发布之时，刘备带领大军，离开了葭萌关，正向涪城进发，此行的目的是向涪城将领辞行，准备回荆州，当然，这只是借口，并非真心如此。
在进发途中，探子飞马来向刘备报告：“成都张松欲做皇叔的内应，事情败露，全家已被刘璋斩首。”
相助刘备的法正、孟达正在刘备身边，闻听探子回报，倒抽寒气。
法正对刘备说：“既然事情已败露，主公当星夜兼程，攻下涪城，以防夜长梦多。”
刘备听从，立即派人先去涪城，通知杨怀、高沛出关，以向他们辞别。
杨怀、高沛二人闻报，连忙商议对策。杨怀说：“如果刘备真要引军从涪城返回荆州，我等应当如何？”
高沛说：“刘备是骗子，是伪君子，该死。我们且出关十里，设宴为他送行，暗中命令三百刀斧手埋伏在关外隐蔽处。待刘备赴宴时，将军以投杯为号，直接在宴席上杀了他，以绝主公后患。”
杨怀说：“只怕刘备不来赴宴。”
高沛说：“刘备乃至仁之人，不会怀疑，必会来赴宴。”
杨怀点头说：“既然如此，你我各自暗藏匕首，也可见机行事。”
于是，杨怀，高沛吩咐军士在关外十里长亭设帐，安排酒宴，安排三百刀斧手在长亭附近隐蔽。二人只带随行二百甲士出关，为刘备送行，其余军马都留在涪城的城关上。
与此同时，刘备大军一路经过涪江岸边，庞统骑马和刘备并行，对刘备说：“杨怀、高沛若是出关来为主公送行，主公必须小心提防；二人如果不出关，主公就引军直取涪城。”
两人正说话间，迎面一阵狂风吹来，轰地一声，吹倒了骑兵队中的帅字旗。
刘备见状，问庞统：“狂风吹倒帅旗，这是什么征兆？”
庞统回答：“这是警报！说明杨怀、高沛二人必有谋害主公之意，我等应当提前防备。”
于是，刘备立即穿上重甲，戴上金盔，自佩宝剑防身。
少顷，前方探子回报：“杨怀、高沛在涪关外的十里长亭设宴，准备为主公送行。”
刘备闻言，随即下令军马就地暂歇，然后召集魏延、黄忠等众将前来议事。
庞统吩咐魏延、黄忠：“两位将军各带五千骑兵巡察道路两侧，只要发现益州军马，不要问对方多少，一律剿杀，不得放走一人一骑。”
黄忠、魏延得令而去。
庞统转头看着刘封、关平二将，说：“你二人紧紧跟随在我等身边，若听主公一发号令，不管对方的其他军士，只管上前捉住杨怀、高沛就行。”
二人应命，下去准备。
庞统又对刘备说：“我料杨怀、高沛在酒宴上必以投杯为号。我等前去赴宴，主公待与对方施礼之时突然下令。刘封、关平出其不意，攻其不备，必然可以生擒杨、高二人。杨、高二人被擒，其余军士便不敢动了。”
刘备点头称是。
刘备这边正在设计，杨、高二人那边也在设谋。
杨怀、高沛二人各自在身上暗藏了利刃，然后带领二百军士押运美酒，驱赶着羊群，来到十里长亭，等待刘备的到来。
第二天正午时分，刘备、庞统、刘封、关平等十几人来到了十里长亭，进入亭边设的营帐里，与杨怀、高沛叙礼毕，围绕酒席坐下。
杨、高二人暗喜，以为刘备中计，杨怀对刘备说：“我听说刘皇叔想返回荆州，特地在此设宴，为刘皇叔饯行，刘皇叔，干杯。”
刘备喝了一杯酒，望着杨怀和高沛，满面春风，微笑着说：“二位猛将守关不易，还来为我等送行，我等实在感激不尽，要不是曹操，孙权进犯荆州，刘备真想和二位长期交往，来，为二位辛苦干杯。”
杨、高二人各自喝了一杯。
刘备说：“我有机密大事要和两位将军商议，闲人暂且退避。”
说着，他将杨、高两将所带来的二百多人全部赶了出去。
庞统趁机大声说：“关平，刘封何在？还不快快动手！”
长亭边营帐后的刘封、关平应声而出，直冲进帐内，一人上前捉住一人，刘封抓住了杨怀，关平捉住了高沛。
杨怀为自己分辩：“我二人为刘皇叔送别，并无异心，刘皇叔为何兵戎相见？”
庞统说：“我还想知道你们为什么兵戎相见？关平，刘封，搜二人身子。”
刘封、关平将高沛和杨怀五花大绑，从二人身上搜出匕首，交给刘备。
刘备接过两把匕首，说：“二位既然是来送别，为何暗藏匕首？我与刘璋是同宗兄弟，你二人何故设谋离间我们亲情？”
高沛见大势已去，高声呼喊：“张松与你合谋，想夺取我家主公的基业，你这算什么同宗之情？”
庞统说：“刘璋无能，守不住基业，曹操，张鲁迟早会攻下西川。我家主公不忍心曹操和张鲁来夺西川。”
杨怀对刘备大骂：“你想夺西川就夺西川，别打着同宗的旗号骗我家主公。”
庞统对刘备说：“杨、高二人不可饶恕，当斩。”
刘备被二人骂得面红耳赤，惭愧万分，认为他们是忠于刘璋的忠臣，自己杀他们，终究不仁，故犹豫不决。
庞统见刘备犹豫，代刘备下令：“刘封，关平快快动手。”
关平，刘封拖起被五花大绑的杨怀和高沛到帐前，手起刀落，斩下二人首级。
黄忠、魏延引军赶来，将杨怀、高沛生前埋伏在长亭四周的三百名刀斧手，全部捉住斩首，没放掉一人。