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阳平关北依秦岭山脉，南临巴山，西隔咸河，与汉中城遥遥相对，与汉水南北的定军山、天荡山互为犄角之势，地理位置十分险要，进可攻，退可守，这使阳平关成为著名的军事要塞。
曹操退守阳平关，企图夺回汉中，就派张郃带兵在关下驻扎，以守住阳平关。
阳平关仍处于汉中地域，刘备欲彻底得到汉中，必须把曹操赶出阳平关。
这天，刘备引兵来观察阳平关四周的地形，在峡谷中与张郃的兵马相逢。
双方摆开阵势，霎时，峡谷中刀枪如林，杀气腾腾,双方几次交战，杀得尸骨填满山谷，鲜血染红山花。
黄昏停战后，双方都在峡谷中安营扎寨。
晚上，法正和刘备在营中商议，法正说：“张郃悍勇，他立寨守住了阳平关，我军要攻破张郃的栅寨很难。”＆
刘备问：“依你之见，该如何？”
法正说：“不若调张飞过来助阵。”＆
刘备当夜派人去请张飞前来与张郃交战。
不出两天，张飞便率军来见刘备，见到刘备亲热地称呼：“大哥叫三弟过来，有何事？”
法正向张飞诉说张郃英勇。
张飞听了大怒，径直来到张郃的寨前骂战。
张郃纵马挺枪，冲出栅寨，其身后骑兵分列阵前，与张飞在阳平关下对峙，张郃高声叫喊：“谁来送死？”＆
张飞趋马上前：“你早该死了，你爷爷张飞来给你送葬。”＆
张郃冷笑一声：“我上次和你打的时候，就在思考，我姓张，你也姓张，这不太好，你干脆改姓獐，獐头鼠目的獐，这样才不辱没我张家的名声。”＆
张飞愤怒，牙齿咬得格格响，怒火涨满眼眶，胀得眼眶比窗口还大，他拍马向张郃冲来，丈八蛇矛在手中像丈八毒蛇，冒出蛇气，向张郃扑咬而来。
张郃挺枪一刺，狠、准、稳。
准到何种程度，他细小如针的枪尖对准了张飞细小如丝的矛尖。
叮，一声脆鸣，枪尖和矛尖激射出万丈毫光。
张飞的一矛震得张郃的双臂发麻。
张郃暗赞张飞神勇，为了不在气势上输给张飞，就拨转马头与他又战。＆
刘备、法正在阵前观战，眼看张飞越战越勇，张郃的枪法渐散。只要张郃现出败相，刘备就率大军蜂拥而上。
忽然，张郃拨转马头，抽枪回撤，引军溃逃。
刘备见此机会，拔出双股剑，振臂高呼：“众将士，冲杀出去，踏平张郃的营寨！”＆
刘备的铁骑闻令，从阵中呼啸而出，暴风骤雨似地扑向张郃。马蹄叩打地面，像敲锣打鼓，蹄音像山崩地裂般压向张郃的营寨。
张郃的军兵躲入寨内，被刘备铁骑的杀气所震慑。
张郃在寨内一声吼喝：“放箭！”＆
守军闻声反应过来，纷纷射箭，箭如飞蝗，射入刘备的铁骑阵中。＆
冲在最前面的骑兵，纷纷中箭，栽倒在地上，失去主人的战马长嘶狂奔，前军阵角大乱，后军想止住的战马冲势，却止不住，于是，后面的战马撞在前面的战马上，轰轰轰，连马带人纷纷落入陷马坑中，战马的嘶鸣声夹杂着士兵的惨叫声，如同铁锤击打着刘备的胸口。＆
张郃眼见刘备前军中计，又从寨中冲杀出来，骑兵，步兵和弓弩手跟随着张郃，如洪水猛兽冲向刘备的军阵，弓弩手射出箭矢，万箭齐发。
刘备的铁骑阵形被打乱，经过一场箭雨的冲刷，刘备的骑兵抱头鼠窜。＆
刘备也跟着自己的骑兵逃命。
张郃紧盯着刘备，一路疯狂追杀。
忽然，法正率领一队骑兵杀出，骑兵形成菱形阵，截住了张郃，扑向张郃身后的骑兵，步兵和弓弩手。
双方绞杀在一起，卷起无数风暴，风暴又卷起血雨，无数兵器的交击声，长枪刺破铠甲的铿锵声，剑劈入骨的咔嚓声，人马的惨叫声，交给成一片。
血雨腥风过后，无数尸首在地上横七竖八。
张郃没想到刘备的铁骑如此悍勇，竟敢冲击自己的骑兵，抬眼再看刘备，已看不见刘备的影子。
张郃正要寻找刘备。
张飞又单枪匹马杀出，截住张郃，把双眼瞪成双环，一声大吼：“休伤我大哥。”
张郃指挥身旁骑兵：“兄弟们，杀了环眼贼。”
骑兵纷纷举矛刺向张飞。
张飞不得不挺矛枪对付一拥而上的骑兵。
而法正调转马头，率领骑兵向张郃的骑兵来，双方的骑兵撞杀在一处。而在法下身后，张郃的步兵冲来。
张飞和法正见势不妙，杀出一条血路，朝本寨中奔去，协助刘备坚守不出。
张郃获胜，大约杀死刘备的五千人马，带着得胜之军回营。
在刘备营中，张飞，法正和刘备聚集在一起，刘备问法正：＆ “有何破敌良谋？”＆
法正一笑：“张郃的营寨为何能抵御我军铁骑？”＆
刘备沉思半晌，说：＆ “曹军地势占据极大优势，另外，张郃是当世将才。”＆
张飞说：“大哥不可长张郃威风。”
法正说：＆ “对，张飞足以抵挡张郃，张郃全凭地势之利，守住阳平关。”＆
刘备说：“你的意思是……”＆
法正说：“既然张郃全凭地势，主公不妨今晚去劫营。”＆
张飞说：“对，张郃自以为得胜，晚上放松戒备，我军劫营，一定杀得张郃片甲不留。”
刘备应允。
当夜，黑云压天，刘备点齐大军，大军齐下，兵锋直指张郃的营寨。
大军杀入张郃寨中，遇到哨塔的哨兵，张飞连射几箭，干净利索，就射杀了哨兵。
大军一哄闯进了敌营，张郃白天得胜，晚上果然不加提防，所有将士睡得死沉沉。
刘备大军如疯虎一般冲杀，钢刀，铁枪，巨斧，长矛齐举，像砍柴似地收割睡梦中的兵卒的生命，凡碰着则死，挨着即亡。
大军杀了半天，张郃的大军才惊醒，此时，营寨的四面八方皆已着火，火光冲天，映得天地亮如白昼。＆
四面喊杀声震天，群鸟四起，在林间扑闪着翅膀，发出惊叫声。
刘备集中重兵，杀入张郃的中军帐。
张郃在半夜惊醒，匆忙起来，已听见刘备的大军喊杀声连天，只见黑压压的人群如潮水般朝自己的中军帐奔涌而来。＆
张郃披挂出营，提枪上马，遇到自己手下仓皇逃窜的军士，不断高呼：“不要跑，顶住，顶住！”＆
他嘴里说顶住，心里却想逃了，他在黑暗和火光的交织中，一条枪像怒龙翻江，杀得刘备劫营的兵飞天入地，杀出一道缺口，向阳平关冲去。
在黑暗中，张飞双眼如电，搜寻到张郃的身影，纵马直扑杀上去。
人未至而矛先至，长矛出手，向张郃的后脑刺去。
张郃感觉后脑一寒，反手一枪，顶开张飞的丈八蛇矛，身子借长矛之力，一跳到空中，借助山林，双脚在树冠不停地跨越，几下几下，跃近阳平关，飞上了关，逃回了关内。
张郃逃走后，他扔下万名将士中，三分之一被杀，三分之一投降，百分之一逃得不知去向。
刘备当晚劫营大胜回营，仍驻扎在阳平关下，等待攻破阳平关，彻底收复汉中。